Aplikimi i përpunimit dhe përpunimit të robotëve industrialë

Me popullaritetin e veglave të makinerisë CNC, gjithnjë e më shumë përdorues shpresojnë se ngarkimi dhe shkarkimi i veglave të makinës CNC do të automatizohet. Nga njëra anë, do të rrisë numrin e punëtorëve që do të kujdesen për veglat e makinerisë, do të zvogëlojnë kostot e personelit dhe do të përmirësojnë efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit nga njëra anë. Aplikimi në shkallë të gjerë i robotëve industrialë e ka origjinën në industrinë e automobilave. Me ngopjen e aplikacioneve të industrisë së automobilave, industria e përgjithshme është bërë gjithnjë e më e vetëdijshme për robotët. Që nga vitet 1990, robotët industrialë në fusha të përgjithshme janë përdorur gjithnjë e më gjerësisht, të tilla si saldimi, paletimi, spërkatja, ngarkimi dhe shkarkimi, lustrimi dhe bluarja janë aplikime të zakonshme në industritë e përgjithshme. Ky artikull përqendrohet në sistemin e ngarkimit dhe shkarkimit të përpunimit të robotëve industrialë.

Sistemi i ngarkimit dhe shkarkimit të robotit industrial përdoret kryesisht për ngarkimin e njësive të përpunimit dhe linjave automatike të prodhimit që do të përpunohen boshllëqet, shkarkimin e pjesëve të përpunuara të punës, transferimin e pjesëve të punës midis veglave të makinerisë dhe veglave të makinerisë dhe qarkullimin e pjesëve të punës për të realizuar kthimi, bluarja dhe bluarja. Përpunimi automatik i veglave të makinës për prerjen e metaleve të tilla si prerja dhe shpimi.

Integrimi i ngushtë i robotëve dhe veglave të makinerisë jo vetëm që ka përmirësuar nivelin e prodhimit të automatizuar, por gjithashtu ka përmirësuar efikasitetin e prodhimit dhe konkurrencën e fabrikës. Përpunimi mekanik i ngarkimit dhe shkarkimit kërkon operacione të përsëritura dhe të vazhdueshme, dhe kërkon qëndrueshmëri dhe saktësi të operacioneve, ndërsa procesi i përpunimit të pjesëve në fabrikat e përgjithshme duhet të përpunohet vazhdimisht nga mjete të shumta makinerike dhe procese të shumta. Me rritjen e kostove të punës dhe presionin konkurrues të sjellë nga rritja e efikasitetit të prodhimit, shkalla e automatizimit të aftësive të përpunimit dhe aftësive fleksibël të prodhimit janë bërë pengesa për përmirësimin e konkurrencës së fabrikës. Roboti zëvendëson operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit manual dhe realizon një sistem efikas të ngarkimit dhe shkarkimit automatik përmes kazanëve të ushqimit automatik, rripave transportues, etj., Siç tregohet në Figurën 1.

Një robot mund të korrespondojë me operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit të një ose më shumë veglave të makinerisë sipas kërkesave të teknologjisë së përpunimit. Në sistemin e ngarkimit dhe shkarkimit të robotit një-në-shumë, roboti përfundon marrjen dhe vendosjen e boshllëqeve dhe pjesëve të përpunuara në vegla të ndryshme makinerie, gjë që në mënyrë efektive përmirëson efikasitetin e përdorimit të robotit. Roboti mund të kryejë operacione reciproke në paraqitjen lineare të linjës së montimit të veglave të makinerisë përmes shinave të instaluara në tokë, gjë që minimizon zënien e hapësirës së fabrikës dhe mund të përshtatet me fleksibilitet ndaj procedurave të ndryshme të funksionimit të grupeve të ndryshme të produkteve. Roboti ndërrues mund të veprojë vazhdimisht në mjedise të vështira. , Funksionimi 24-orësh, çlirimi i plotë i kapacitetit të prodhimit të fabrikës, shkurtimi i kohës së dorëzimit dhe përmirësimi i konkurrencës së tregut.

1 Karakteristikat e aplikacioneve të ngarkimit dhe shkarkimit të përpunimit të robotëve industrialë

• (1) Pozicionimi me precizion të lartë, trajtimi dhe shtrëngimi i shpejtë, shkurtojnë ciklin e funksionimit dhe përmirësojnë efikasitetin e veglës së makinës.
• (2) Funksionimi i robotit është i qëndrueshëm dhe i besueshëm, duke reduktuar në mënyrë efektive produktet e pakualifikuara dhe duke përmirësuar cilësinë e produktit.
• (3) Funksionim i vazhdueshëm pa lodhje, zvogëlimi i nivelit boshe të veglave të makinerisë dhe zgjerimi i kapacitetit të prodhimit të fabrikës.
• (4) Niveli i lartë i automatizimit përmirëson saktësinë e prodhimit të një produkti të vetëm dhe përshpejton efikasitetin e prodhimit në masë.
• (5) Shumë fleksibël, i shpejtë dhe fleksibël për t'u përshtatur me detyrat e reja dhe produktet e reja, dhe për të shkurtuar kohën e dorëzimit.

2 Probleme në aplikimin e përpunimit dhe ngarkimit dhe shkarkimit të robotëve industrialë

2.1 Çështje të ngurtësisë dhe saktësisë

Roboti përpunues është i ndryshëm nga robotët e përgjithshëm të trajtimit dhe kapjes. Shtë një operacion që kontakton drejtpërdrejt mjetet e përpunimit. Parimi i lëvizjes së tij duhet të marrë parasysh ngurtësinë dhe saktësinë. Roboti tandem ka saktësi të lartë të pozicionimit të përsëritur, por për shkak të faktorëve gjithëpërfshirës të përpunimit, montimit, ngurtësisë, etj., Saktësia e trajektores nuk është e lartë, gjë që ka një ndikim më të madh në aplikime të tilla si bluarja, lustrimi, prishja dhe prerja fusha e përpunimit. Prandaj, ngurtësia e robotit dhe saktësia e trajektores së robotit janë problemet kryesore me të cilat përballet roboti përpunues.

2.2 Problemi i përplasjes

Shumica e robotëve të përpunimit punojnë së bashku me kthesat, bluarjen, planifikimin dhe bluarjen e veglave të makinerisë. Kur roboti po kryen përpunim, vëmendje e veçantë duhet t'i kushtohet problemit të ndërhyrjes dhe përplasjes midis zonës së vdekur dhe pjesës së punës. Sapo të ndodhë një përplasje, mjeti i makinës dhe roboti duhet të kalibrohen, gjë që rrit shumë kohën për rikuperimin e defekteve, duke rezultuar në një humbje të prodhimit, dhe në raste të rënda, gjithashtu mund të shkaktojë dëme në pajisje. Perceptimi para ose pas përplasjes është problemi kryesor me të cilin përballet siguria dhe qëndrueshmëria e robotëve të përpunuar. Particularlyshtë veçanërisht e rëndësishme që robotët të përpunojnë të kenë funksione të monitorimit të zonës dhe zbulimit të përplasjeve.

2.3 Problemi i rimëkëmbjes së shpejtë pas dështimit

Të dhënat e pozicionit të robotit kthehen përsëri në koduesin motorik të makinës bosht lëvizje. Për shkak të funksionimit afatgjatë, struktura mekanike, bateria e kodifikuesit, kabllo dhe përbërës të tjerë do të shkaktojnë në mënyrë të pashmangshme humbjen e pozicionit zero (pozicioni i referencës) i robotit. Pasi të humbasë pozicioni zero, roboti do ta ruajë atë. Të dhënat e programit nuk do të kenë kuptim praktik. Në këtë kohë, nëse pozicioni zero nuk mund të rikthehet me saktësi, ngarkesa e punës e robotit për rikuperimin e punës është e madhe, kështu që problemi i rimëkëmbjes së pozicionit zero është gjithashtu veçanërisht i rëndësishëm.

3 Zgjidhjet kryesore

3.1 Teknologjia e identifikimit automatik të ngarkesës përfundimtare dhe teknologjia dinamike e furnizimit me çift rrotullues

Teknologjia automatike e identifikimit të ngarkesës fundore mund të identifikojë masën, qendrën e masës dhe inercinë e ngarkesës përfundimtare të robotit. Këta parametra mund të përdoren në dinamikën robotike përpara, duke rregulluar parametrat servo dhe planifikimin e shpejtësisë, të cilat mund të përmirësojnë shumë saktësinë e trajektores së robotit dhe performancën e lartë dinamike.

Teknologjia dinamike e furnizimit me çift rrotullues bazohet në kontrollin tradicional PID dhe shton teknologjinë e kontrollit të çift rrotullues të kontrollit. Ky funksion mund të përdorë modelin e dinamikës së robotit dhe modelin e fërkimit për të llogaritur forcën ose çift rrotulluesin optimal kur planifikoni shtegun e trajektores sipas informacionit statik siç është roboti dhe informacioni dinamik në kohë reale siç janë shpejtësia dhe nxitimi dhe vlera e llogaritur transmetohet si vlerë e parë. Jepini kontrolluesit të krahasohet me vlerën e paracaktuar të motorit në lakun aktual, në mënyrë që të merrni çift rrotullues më të mirë, të nxisni lëvizjen me shpejtësi të lartë dhe me precizion të lartë të secilit bosht, dhe pastaj bëni që TCP përfundimtare të marrë saktësi më të madhe të trajektores.

3.2 Teknologjia e zbulimit të përplasjes

Kjo teknologji bazohet në modelimin e dinamikës së robotëve. Kur roboti ose ngarkesa përfundimtare e robotit përplaset me pajisjet periferike, roboti mund të zbulojë çift rrotullues shtesë të gjeneruar nga përplasja. Në këtë kohë, roboti ndalon automatikisht ose shkon në drejtim të kundërt të përplasjes me shpejtësi të ulët. Vraponi për të shmangur ose zvogëluar humbjen e shkaktuar nga përplasja.

3.3 Teknologjia e rimëkëmbjes së pikës zero

Metodat e zakonshme të kalibrimit të pikës zero, pasi të ketë përfunduar shtrirja e shenjës zero, do të ketë ende gabime të caktuara. Madhësia e gabimit varet nga cilësia e përpunimit të notës zero dhe qëndrimi i operatorit, dhe kjo pjesë e gabimit nuk mund të eliminohet duke përmirësuar kërkesat e përpunimit dhe kryerjen e trajnimit të funksionimit. Me Duke përdorur këtë teknologji, kur roboti humbet pikën zero, roboti zhvendoset në afërsi të pikës zero, në mënyrë që brazdat ose vijat e shkruesit të mund të rreshtohen plotësisht. Në këtë kohë, lexoni vlerën e koduesit të motorit për të përcaktuar shumën e kompensimit, në mënyrë që roboti të mund të rivendosë me saktësi pozicionin zero.

4 Drejtimi i zhvillimit të ardhshëm

4.1 Bashkëpunimi njeri-makinë

Aktualisht, shumica e aplikacioneve të robotëve industrialë janë në vendet e punës ose linjat e montimit, dhe nuk ka asnjë kontakt dhe bashkëpunim me njerëzit. Në të ardhmen, bashkëpunimi midis njerëzve dhe robotëve do të jetë një drejtim zhvillimi shumë i rëndësishëm për proceset më komplekse të prodhimit. Çështjet kryesore që robotët industrialë duhet të zgjidhin për të arritur bashkëpunimin njeri-makinë janë si të perceptojnë operacionet njerëzore, si të ndërveprojnë me njerëzit dhe gjëja më e rëndësishme është se si të sigurohet mekanizmi i sigurisë i bashkëpunimit njeri-makinë. Duke realizuar bashkëpunimin njeri-makinë dhe sigurimin e sigurisë njerëzore, është gjithashtu e nevojshme të merret parasysh plotësisht ritmi i prodhimit, i cili do të jetë një prirje e rëndësishme. Vitet e fundit, janë shfaqur disa robotë bashkëpunues njeri-makinë, por në kushtet e sigurimit të sigurisë, rrahja është relativisht e ngadaltë dhe stabiliteti duhet përmirësuar. Më e rëndësishmja, është më e shpejtë të integrohesh me skenarët e aplikimit dhe të gjesh skenarë të përshtatshëm aplikimi. Zhvillimi dhe promovimi i tokës.

4.2 Bashkimi i informacionit

Në të ardhmen, fabrikat inteligjente do të integrojnë Internetin e Gjërave, sensorë, robotë dhe të dhëna të mëdha. Robotët industrialë, si një nga pajisjet bazë më të rëndësishme, jo vetëm që duhet të ndërveprojnë në mënyrë efektive me shumë sensorë, por edhe të komunikojnë me sisteme të nivelit më të lartë, siç është MASH. Sistemi kryen shkëmbimin e informacionit. Bazuar në Internetin e Gjërave dhe të dhënat e mëdha, niveli i lartë kryen nxjerrjen e të dhënave të procesit, optimizimin e programit të procesit, ose diagnostikimin dhe mirëmbajtjen e pajisjeve në distancë, dhe u jep udhëzime robotëve industrialë për të përfunduar të gjithë procesin e kontrollit inteligjent. Prandaj, bashkimi i informacionit të robotëve industrialë do të jetë një prirje shumë e rëndësishme e zhvillimit.

Lidhje me këtë artikull Aplikimi i përpunimit dhe përpunimit të robotëve industrialë

Deklarata e Ribotimit: Nëse nuk ka udhëzime të veçanta, të gjithë artikujt në këtë faqe janë origjinalë. Ju lutemi tregoni burimin për ribotim: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

Dyqani PTJ CNC prodhon pjesë me veti të shkëlqyera mekanike, saktësi dhe përsëritshmëri nga metali dhe plastika. Në dispozicion mulliri me 5 akse CNC.Përpunimi i aliazhit me temperaturë të lartë përfshirja e diapazonit përpunimi i inconelit,përpunimi i monelit,Përpunimi i Asekologjisë Geek,Përpunimi i krapit 49,Machining Hastelloy,Përpunimi nitronik-60,Përpunimi Hymu 80,Përpunimi i çelikut të mjeteve, etj.,. Ideale për aplikime në hapësirë ​​ajrore.Machining CNC prodhon pjesë me veti të shkëlqyera mekanike, saktësi dhe përsëritshmëri nga metali dhe plastika. Mulliri CNC me 3 akse dhe 5 boshte në dispozicion. Ne do të strategjikojmë me ju për të siguruar shërbimet më efektive për t'ju ndihmuar të arrini synimin tuaj, sales@pintejin.com ) direkt për projektin tuaj të ri.